硬质合金球研磨运动应满足以下几点：
1)研磨运动应保证工件均匀地接触研具的全部表面。这样可使研具表面均匀受载、均匀磨损，且能长久地保持研具本身的表面精度。
2）拉管模具研磨运动应保证工件受到均匀研磨，即被研工件表面上每一点的研磨量均应相同。这对于保证工件的几何形状精度和尺寸均匀性来说是至为重要的。
3）研磨运动应使运动轨迹不断有规律地改变方向，避免过早地出现重复。这样可使工件表面上的无数切削条痕能有规律地相互交错抵消，即越研越平滑，从而达到提高工件表面质量的目的。
4）拉管模具研磨运动应根据不同的研磨工艺要求，具体选取最佳运动速度。研磨细长的大尺寸工件时，需要选取低速研磨；而研磨小尺寸或低精度工件时，则要选中速或高速研磨，以提高生产效率。
5）整个研磨运动自始至终应力求平稳，特别是研磨面积而细长的工件，更要注意使运动方向的改变要缓慢，避免拐小弯，运动方向要尽量偏于工件的长边方向并放慢运动速度。否则，会因运动的不平稳造成被研表面的不平，或掉边、掉角等质量弊病。
6)在研磨运动中，研具与工件之间应处于弹性浮动状态，而不应是强制的限位状态。这样可以使工件与研具表面能够更好地接触，把研具表面的几何形状准确地传递给工件。
常用的手工研磨运动形式有直线、摆线、螺旋线盒仿“8”字形等几种。
